تفاوت ابزارهای تروماتیک و آتروماتیک در جراحیهای اندوویژن، لاپاروسکوپی و اندوسکوپی
جراحیهای کمتهاجمی مانند لاپاروسکوپی و اندوسکوپی، با استفاده از سیستمهای اندوویژن، امکان انجام عملهای پیچیده با حداقل آسیب به بیمار را فراهم کردهاند. ابزارهای جراحی، بهویژه گرسپرهای تروماتیک و آتروماتیک،